opencv的linefit源代码
x /= w; //求x的平均值，下面与之类似
y /= w;
x2 /= w;
y2 /= w; xy /= w;
dx2 = x2 - x * x;
dy2 = y2 - y * y;
dxy = xy - x * y;
t = (float)atan2(2 * dxy, dx2 - dy2) / 2;
得到的t是直线的倾斜角，求问t的公式是怎么来的呀