求助求助，需求一款此参数的相机，请大神帮忙
3D深度摄像机，加RGB摄像机
3D摄像机分辨率>=640x480像素
深度：约60度x40度
Z精度《=2%至2米
Z范围：约0.3至5米
帧速率：约30帧/秒
镜头畸变《=1.5%
最好是USB或USB3连接（电源优先）
可以看到大多数黑色物体
在不同的室内环境光条件下工作