【自动驾驶定位技术-粒子滤波实践】粒子滤波器是贝叶斯滤波器或马尔可夫定位滤波器的实现。 粒子过滤器基于“适者生存的原理”主要用于解决定位问题。 粒子滤波的优势在于易于编程并且灵活。https://blog.csdn.net/williamhyin/article/details/105133711
