}    }} //主循环voidloop() {read_serial_data();//读取串口数据} 代码还是比较简单的，大致过了一遍，大家有兴趣可以试一下，有什么问题留言。只要搞清楚通信协议，把波特率设置对，就基本没什么问题了。下面是通信协议：