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weixin_39792981
weixin_39792981
7 年前
trueweixin_39792981

六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划实例与Matalb Robotic Toolbox 的实现

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今天bug解决了,必须吐槽下自己,狠狠的那种。自己犯错的原因:第一确实不熟悉业务,单个sheet,存放同一个保单对应不同的子公司。第二我居然他妈的,放大了一个变量由short放大到int,而不去看这个被我放大的变量,赋值给谁,不巧的这个被我放大的变量赋值了给一个short类型的变量,导致了超出short最大值,这个错还是别人帮我看出来的,身为一个有几年的工作经验的我,居然犯这种低级错误,哎真的是很无语。必须吐槽自己。下次一定要杜绝这种低级错误。卧槽!!!,明天准备学习电商项目用boot做的,年前争取学会。加油💪。还是想吐槽下自己犯的错。真丢人……
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