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《有图有真相 真实原代码 未做任何更改 MATLAB实现基于多智能体强化学习（MARL）进行无人机三维路径规划（代码已调试成功，可一键运行，每一行都有详细注释）还请多多点一下关注 加油 谢谢 》
本文介绍了一个基于多智能体强化学习（MARL）的无人机三维路径规划系统。该系统采用DQN算法，通过8个模块实现完整流程：1）参数弹窗交互设置；2）生成5万样本5特征的模拟数据；3）训练代价预测模型用于风险评估；4）构建含障碍物和风险场的三维环境；5）多智能体协同训练；6）自动选择最优路径；7）模型保存与预测；8）评估指标计算与可视化。系统包含超参数调优、经验回放、目标网络等技术，支持自定义网格尺寸、智能体数量等参数，最终输出训练曲线、三维路径、特征重要性等8种分析图表，成功率可达92%以上，RMSE为0.3
——来自博客 https://blog.csdn.net/xiaoxingkongyuxi/article/details/156337967
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