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《有图有真相 真实原代码 未做任何更改 MATLAB实现基于多目标模拟退火算法（MOSA）进行无人机三维路径规划（代码已调试成功，可一键运行，每一行都有详细注释）还请多多点一下关注 加油 谢谢 》
本文提出了一种基于多目标模拟退火算法(MOSA)的无人机三维路径规划方法。该方法首先构建包含障碍物和风险场的三维环境模型，然后通过MOSA算法在多个优化目标（路径距离、风险、平滑度和高度惩罚）之间寻找Pareto最优解集，最后采用归一化加权法自动选择最优路径。 主要特点包括： 完整流程覆盖数据生成、模型训练和路径规划 采用随机搜索和贝叶斯优化相结合的参数调优策略 提供详细注释和简洁版本两种代码实现 包含8种评估图形和3D可视化展示 支持参数自定义和结果复现 该方法适用于复杂环境下的无人机路径规划问题，能够在
——来自博客 https://blog.csdn.net/xiaoxingkongyuxi/article/details/156337719
该项目注意事项主要有哪些(多选)
1 人已经参与 已结束
数据来源和质量
0人
对于异常值，可采用插值或平滑方法修正。
1人
数据标准化和特征工程
0人
对数据进行标准化或归一化，以提高模型训练效
1人
结合网格搜索或随机搜索进行超参数优化
0人
关键参数，通常需要多次实验进行调优
0人
减少模型复杂度和防止过拟合
1人
提供详细的用户手册，说明 GUI 界面各项功能和操作流程
0人
核心超参数，需通过交叉验证进行调优
1人
系统的用户界面应当简洁易用
0人
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