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《我发现设备GPS定位漂移严重后来才知道融合IMU数据动态校准》
根据希沃物联文档的硬性规定，后到的设备直接把前排的"踢下马"。你可能会被咬，会被抓，会被半夜惊醒，但当看到系统稳定运行时，那种成就感比撸猫还上瘾。某次给学校部署设备时，因为没及时更新固件，新设备一直用着旧的ProductKey，搞得监控系统里全是"脸盲症"设备。"未激活"是单身，"在线"是热恋，"离线"是分手，"已禁用"是拉黑。结果平台直接开启"消息粉碎机"模式，每秒30条的硬性限制让我当场表演"数据失踪术"。像FIFISIM的工业路由器，能在本地完成80%的数据处理，比人类大脑的反应快多了。
——来自博客 https://blog.csdn.net/etower/article/details/155962321
物联网平台的消息缓存有效期为7天。(单选)
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