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《MATLAB实现基于改进人工势场法（Improved APF）进行无人机三维路径规划的详细项目实例》
本项目基于改进人工势场法（ImprovedAPF）实现无人机三维路径规划，通过优化传统势场法的引力与斥力函数，克服局部极小值陷阱，提升复杂环境下的避障能力。项目包含环境感知、势场计算、路径规划和平滑优化四大模块，支持动态障碍物检测和实时路径调整。采用MATLAB实现核心算法，结合B样条曲线进行路径平滑处理，并通过GUI界面提供交互式操作。应用领域涵盖城市配送、军事侦察、灾害救援等多个场景。项目创新点包括动态参数调节、随机扰动机制和多无人机协同规划策略，为无人机自主导航提供高效安全的解决方案。
——来自博客 https://blog.csdn.net/xiaoxingkongyuxi/article/details/155283814
该项目部署与应用主要有哪些步骤(多选)
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可视化与用户界面
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GPU/TPU 加速推理
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系统监控与自动化管理
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