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《MATLAB实现基于DQN-APF深度Q网络（DQN）结合斥力-引力势场法（APF）进行无人机三维路径规划的详细项目实例》
摘要：本研究提出了一种基于深度Q网络（DQN）与斥力-引力势场法（APFS）融合的无人机三维路径规划方法。通过将深度强化学习的策略优化能力与经典势场法的环境感知优势相结合，解决了传统APFS易陷入局部极小值的问题，同时提升了路径规划的实时性和鲁棒性。项目设计了包含环境感知、势场计算、DQN决策等模块的系统架构，在MATLAB平台上实现了完整的算法框架。实验表明，该方法在复杂三维环境中能生成安全、平滑的飞行路径，避障成功率达95%以上，路径长度较传统方法缩短15%。该技术可应用于智慧城市巡检、农业植保、物流配
——来自博客 https://blog.csdn.net/xiaoxingkongyuxi/article/details/149905890
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