人工智能可在多方面保障人形机器人等设备的安全性。Franka 机器人就做得很好，其每个关节都有扭矩传感器，灵敏度高，能精准识别并快速反应作用在机械臂上的力，实现阻抗控制和灵敏碰撞检测等功能。还配备了碰撞检测和安全停机功能，一旦检测到异常力，能立即停止操作。#人工智能 #具身智能 #机械臂