FeelTheForce(FTF):模拟人类的触觉行为,学习力敏操纵。使用触觉手套来测量接触力和基于视觉的模型来估计手部姿势,训练一个闭环策略,该策略连续预测操纵所需的力,重新定位到Franka机器人与触觉抓手传感器使用共享的视觉和动作表示。Franka机器人中国区域PNP机器人负责支持具身智能/人工智能等方向的实验室建设。#机器人#具身智能#多模态 #