usb2.0调试
zynq在接键盘鼠标时，偶发识别后卡住，然后断开。测试鼠标的d+信号，如上图，在正常通信下速率为1.4M左右，走的是2.0低速模式。2.0通道是从控制器发出并口数据ulpi,然后ulpi经过usb2.0 phy后转换为差分数据，差分数据经过hub后连接device如键鼠或者u盘。

针对该问题进行电源测试，发现没有异常跌落或者波动现象。另外进行信号测试如上图，波形幅度和质量看着满足要求，但是需要进一步测试2.0一致性测试，而且要确认到底是hub还是phy引起的问题