大佬们可以解惑嘛
图1：这是非隔离型双有源桥双向变换器的原理图 想问下这是两个半桥结构还是属于全桥啊 还有C23 ，C20，C24，C19它们的作用是什么啊？R14那些电阻是干嘛的啊
图2 ：D1和C2是不是组成自举电路啊？那D2和R11那个回路是干嘛的？
如果可以可以帮我解释一下这是怎么工作的嘛 其实还外界了个stm32来着 用stm32控制的pwm波的占空比
好像说是这个stm32提供的电流太小然后驱动电路发大这个信号什么的