ABB机器人等待数字输出信号设置指令简介WaitDI是ABB机器人等待数字输出信号设置指令，该指令用于等待数字输出信号被设置为指定值，即判断数字输出信号的值是否与预期值一致。指令由指令名称、常用变量和可选变量组成，常用变量说明如下。Signal：数据类型为signaldo，信号名称。Value：数据类型为dionum，信号的预期值。