具身智能方向上PNP机器人开发的具有力反馈的模仿学习成套方案，利用Franka机器人精密感知装配齿轮过程中的力反馈，使机器人能像人手一样通过力感知来调整装配动作，降低工件损坏风险，提高装配线鲁棒性。这种方案为具身智能机器人数据集学习提供了有效方向，通过大量装配过程中的力反馈数据，机器人可以学习和优化装配策略，提升在复杂环境下的适应性和智能化能力。#人工智能 #机器人 #数据集