ABB机器人等待数字输入信号设置指令简介
WaitDI是ABB机器人等待数字输入信号设置指令，该指令用于等待数字输入信号被设置为指定值，即判断数字输入信号的值是否与预期值一致。
指令由指令名称、常用变量和可选变量组成，常用变量说明如下。
Signal：数据类型为signaldi，信号名称。
Value：数据类型为dionum，信号的预期值。