在机器人具身智能的发展中，遥操作加力模态的数据集训练成为满足力控组装要求的重要手段。目前，部分开源数据集中有25%的数据采集自Franka机器人。同时，PnP机器人开发了一种专门的力模态机器人数据采集方案，进一步丰富了数据来源。这种方案通过高精度的力觉传感器和先进的数据处理技术，能够精准捕捉机器人在操作过程中的力反馈信息，为机器人在复杂装配任务中的学习和优化提供了有力支持，推动了机器人在力控组装领域的应用和发展。