原型模型的软件开发阶段包括初步需求、原型设计、编码实现、原型测试、原型评估和软件交付。值得注意的是，由于软件需求不稳定，原型评估阶段需要决定是进行下一周期的原型优化，还是将软件交付给客户。如果需要进行下一周期的原型优化，软件开发人员会在原型评估的基础上继续进行原型设计、编码实现等，直到最终形成可交付的软件产品。