七自由度设计：Diana7机器人采用七自由度冗余设计，具有更高的运动灵活度，能够轻松适应复杂的医疗超声检查场景。 高精度与高负载：其重复定位精度达到±0.03mm，负载能力为7kg，能够稳定地进行超声探头的定位和操作。