ABB机器人时间等待指令简介
指令简介：WaitTime是ABB机器人的时间等待指令，该指令用于等待指定的时间后，程序再继续向下执行。指令也可用于等待机器人和外部轴停止运行。
指令由指令名称、常用变量和可选变量组成，常用变量说明如下。
Time：数据类型为num，程序执行等待的时间，单位：s。可设定的最小值为0s，最大值无限制，分辨率0.001s。