ABB机器人设定组输出信号的值指令简介
指令简介：SetGO是ABB机器人设定组输出信号的值指令，该指令用于设定组输出信号的值，并且可以根据实际需要选择是否使用时间延迟。
指令由指令名称、常用变量和可选变量组成，常用变量说明如下。
Signal：数据类型为signalgo，要设定的组输出信号的名称。
Value：数据类型为num，要设定的组输出信号的预期值（正整数）。num类型的数据可保存由23个或更少个信号进行编码形成的数值，设定范围为0~8388607。
Dvalue：数据类型为dnum，要设定的组输出信号的预期值（正整数）。 dnum类型的数据可保存由32个或更少个信号进行编码形成的数值，设定范围为0~4294967295。