双臂倾斜安装的Franka机器人进行数据采集，在具身数据收集领域非常必要。如果您遇到下列需求，可以对接PnP机器人关于Franka机器人双臂方案：提高机器人的灵巧性、协调性和操作效率：数据采集对于评估模拟环境中机器人手臂的表现至关重要，有助于弥合理论模型与实际应用之间的差距获取真实世界的数据：通过实际的数据采集，可以确保机器人系统在动态现实世界环境中的可靠运行支持复杂任务的策略制定：充分的训练示例对于为复杂任务制定稳健策略至关重要，数据采集提供了这些必要的示例优化机器人控制和运动规划：通过采集的数据，科研人员可以训练深度神经网络，优化机器人的动作策略，提高操作效率和准确性实现精确的力控制和复杂的交互操作：Franka机器人集成了高精度的力/扭矩传感器和先进的控制算法，数据采集使得机器人能够实时感知和反馈外界施加的力。