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环视摄像头仿真
针对4路环视摄像头，使用视频注入的方式进行图像数据仿真，如下所示：
①在场景仿真软件VTD配置文件simServer.xml中新增一个IG视图；
②在IG视图配置文件IGbase.xml对新建视图画面进行畸变配置设置画面FOV；
③通过CfgDisplay.xml配置文件确定摄像头安装位置及偏转方向，并分配对应的GPU通道进行图像渲染。
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原文：智驾仿真测试实战之自动泊车HiL仿真测试:自动泊车系统简介|自动泊车HiL仿真测试系统|整车通信网络仿真|环视摄像头仿真|超声波雷达仿真|案例展示环视摄像头视频注入标定效果|案例展示超声波雷达仿真效果
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/142849151
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