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自动泊车HiL仿真测试系统
自动泊车HiL仿真测试系统框架如上图2所示，结合场景仿真软件（VTD）、动力学仿真软件（DYNA4）、实验管理软件（CANoe）和HiL硬件平台，进行整车通信网络仿真、4路环视摄像头仿真和12路超声波雷达仿真，实现自动泊车功能的闭环测试。
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原文：智驾仿真测试实战之自动泊车HiL仿真测试:自动泊车系统简介|自动泊车HiL仿真测试系统|整车通信网络仿真|环视摄像头仿真|超声波雷达仿真|案例展示环视摄像头视频注入标定效果|案例展示超声波雷达仿真效果
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/142849151
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