家庭生活场景操作负载建议:3kg，Franka FR3机器人
家庭机器人的主要任务是执行轻型操作，如递送物品、整理家居、帮助老人等。3kg的负载能力已能胜任这些日常任务。例如，递送一杯水(0.5kg)、拿取书籍(1kg)或搬运购物袋(2-3kg)。通常夹爪重约1kg，剩余2kg的承载能力可满足实际需求。
7自由度设计为家庭机器人提供了更大的灵活性。家庭环境布局复杂，7自由度能更高效地绕过障碍，优化操作路径。轻量化设计也减少了材料和驱动系统的成本，使机器人更安全、更经济。

工业场景操作负载:7kg，使用Diana7 7kg负载机器人
工业机器人需处理更复杂且重型的任务，如搬运零件、装配工具或执行焊接操作。建议选用7kg负载的机器人，去掉夹爪1kg后，仍有6kq的净负载，足以应对中型工业任务，如搬运零件(2-4kg)或工具(2-3kg)。
7自由度设计对工业场景尤为重要。它允许机器人在狭窄空间中执行灵活操作，优化路径以避开障碍，满足生产线的布局需求。与夹爪配合，机器人能更精准地完成高精度任务，如装配或加工操作。更高的负载和灵活性也为工业机器人带来了更大的扩展性，可适配不同末端执行器或任务场景，同时满足未来升级需求。7kg负载和7自由度的设计，是兼顾性能与经济性的最佳选择。#机器人 #协作机器人 #模仿学习 #具身智能