《【论文复现】StreamPETR》相比于传统的时空交互网络,StreamPETR引入了对象查询的概念,使得运动补偿更加方便。同时,该方法还采用了混合注意力层,以实现更高效的重复预测去除和特征聚合。此外,该方法还设计了一个灵活的记忆队列,可以根据需要自由控制最大内存大小和保存间隔。 ——来自博客 https://blog.csdn.net/EterNity_TiMe_/article/details/144168712