视觉-触觉双模态采用紫外光的传感器，由接触模块、照明模块、图像采集模块和信息处理模块组成。视触觉传感器采用视觉表征触觉的方式提高了触觉信息的质量。相比于电子类触觉传感器，通过图像获取连续的触觉信息，这改善了触觉信息稀疏的问题；提高了传感器的鲁棒性，避免受到环境的干扰等。来看看三星研究院的视触觉技术，采用Franka机器人验证。