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DDS 与 TSN 的融合实时性是系统性问题首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。图 10: 分布式系统的实时性问题其中的根源在于,从应用程序、中间件、操作系统到硬件、网络,每个环节都存在一定的不确定性因素,而这些不确定性会沿着系统层层累积,越靠近应用层级别,不确定性就越高;而越接近硬件层级,不确定性就越低,最终各环节不确定性的累积导致整个系统的不确定性和实时性下降。因此,解决分布式系统实时性问题是一个复杂的系统工程,我们不能寄希望于某一单一技术的应用就能全面解决。单靠某种中间件、操作系统或网络技术是远远不够的,需要从系统层面综合施策,通过架构、平台、中间件、操作系统等多维协同,才能够满足严格的实时性需求。————————————————版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文:全面解读DDS和TSN融合技术及其测试方案 (下):DDS与TSN的融合|实时性是系统性问题|通过TSN改善DDS时间控制|传输延迟和优先级|OMG DDS-TSN|针对DDS -TSN的系统级测试原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/140948045