【直播预告】自动驾驶数据集构建基于VTD的Lidar数据集构建方案分享立即预约：https://live.csdn.net/room/weixin_51954443/nOTgj9dG随着人工智能的发展，基于深度学习的自动驾驶技术有了长足的进步，无论是基于传统深度学习的自动驾驶技术还是基于端到端的自动驾驶技术，高质量的数据是人工智能绕不开的话题。但是数据获取通常伴随着成本高，多场景难以覆盖，数据标注困难等一系列难题，导致数据获取效率低，数据质量不高。VTD作为自动驾驶场景仿真软件，对常用传感器如：激光雷达、相机、毫米波雷达等有真实的物理建模，可以获取高质量的传感器数据，同时在仿真软件中可以直接获取场景中物体的真值，省去数据标注的问题。VTD最终提供自动驾驶数据集所需的全部，通过脚本完成数据格式和数据形式的整理后，可以获得对标真实数据的自动驾驶数据集。