寻路算法是一类用于在地图或图结构中寻找最佳路径的算法，广泛应用于机器人导航、游戏开发、交通路线规划和网络流量优化等领域。寻路算法的主要目标是找到从起点到目标点的最短路径或最佳路径，满足路径最短、花费最低或风险最小等特定要求。https://viadean.notion.site/1311ae7b9a32800c8627f50a1238b1f4
