模仿学习如何获得机器人海量数据？

DROID是一个分布式机器人交互数据集，包含76k Franka机器人示范轨迹，即350小时交互数据的多样化机器人操作数据集。这些数据是由Google，CMU等北美、亚洲和欧洲的50名数据收集员在12个月的时间里横跨564个场景和86项任务中收集到的。DROID进行机器人训练可以带来更高的性能、更好的稳健性和改强的泛化能力。
DROID完整数据集的源代码、用于策略训练的代码，以及复制机器人硬件设置的详细指南均开源，可供社区免费使用。
Franka机器人数据，具体询问PnP机器人。#协作机器人#机器人#模仿学习#具身智能