跨域身份互认体系在车路云系统中的实际应用
假设我们有两座城市，Q市和Z市，分别部署了智能网联汽车（C-V2X）系统，并且两个城市的系统需要互相识别和信任对方的车辆和基础设施。
- C-V2X安全证书管理系统：
Q市和Z市各自的C-V2X安全证书管理系统负责发布和管理各自的车辆和路侧设备的安全证书。
- C-V2X安全层协议栈：
保障车辆与路侧设备之间的通信安全，确保每个设备和车辆都经过身份认证。
- 跨域互信互认机制：
可信根证书列表（TRCL）：Q市和Z市的C-V2X安全证书管理系统都作为二级节点接入到一个根CA，这个根CA管理并发布可信根证书列表（TRCL）。
TRCL发布：根CA发布TRCL，包含所有信任的根证书。
互认过程：
Q市车辆到Z市：
车辆在Q市注册： Q市的C-V2X安全证书管理系统为车辆签发注册数字证书。
车辆进入Z市： 车辆携带Q市的数字证书进入Z市。Z市的路侧设备通过C-V2X安全层协议栈接收来自车辆的数字证书，并验证其有效性。
TRCL验证： Z市的路侧设备获取根CA发布的TRCL，并查找Q市的证书是否在可信列表中。由于Q市的证书在TRCL中，Z市的系统信任该证书。
通信和数据交换： Z市的路侧设备与Q市的车辆开始安全通信，确保数据的真实性和完整性。车辆和路侧设备可以进行各种C-V2X应用场景下的交互，如协同预警、协同驾驶辅助等。
异常行为管理： Z市的系统监测Q市车辆的行为，发现异常（如违反交通规则）会记录并上报到Z市的管理平台，同时通知Q市的管理系统。
多部门协同： Q市和Z市的交通管理部门、信息通信部门以及其他相关部门协同工作，确保两地系统间的无缝对接和高效运作。
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原文：C-V2X安全证书：保障车路云系统通信安全的关键——车路云一体化系统与C-V2X安全证书|车路云一体化系统的跨域互信互认机制|跨域身份互认体系在车路云系统中的实际应用|CANoe生成安全证书与应用
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/140766768
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