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weixin_40210565
缅北小李
4 年前
trueweixin_40210565

仅仅查看动态物体的几个帧似乎会导致停泊车辆后面的结构的性能下降。

我一直在训练的静态网络可以从更远的位置预测，因此能更好地学习车辆后面的地形，但无法处理动态物体。
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下一条：
4) 动态物体/占用流：他们能够捕捉动态物体。他们通过预测每个体素位置的运动来实现这一点。由于移动物体具有高度不可预测性，因此在训练模型时，他们可能仅在帧之间进行预测。