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超声波雷达测距原理及APA泊车流程
在车辆进行泊车时，超声波雷达可实时计算并输出车辆与周围障碍物的距离。控制器软件通过对超声波数据处理拟合出周围障碍物的轮廓、形状，相对位置等。以水平车位的泊车场景举例，驾驶员激活车辆APA自动泊车功能，车辆保持低速前进，结合超声波的感知融合数据，APA系统将识别可泊入的车位，驾驶员使能后，车辆将进入下一步路径规划、车辆控制等必要环节直到车辆泊入车位成功并退出APA自动泊车功能，如下图为整个APA自动泊车流程。
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原文：超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真： APA自动泊车中超声波雷达的应用|超声波雷达测距原理及APA泊车流程| 超声波雷达的基本仿真方法|北汇信息的APA仿真功能技术方案
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/140461074
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