NVIDIA发布自动驾驶新模型框架Hydra-MDP自动驾驶汽车的开发竞赛不是短跑，而是一场永无止境的铁人三项赛，其中有三个不同但至关重要的部分组成：AI 训练、AI自动模拟和自动驾驶。每个部分都需要自己的加速计算平台，而专为这些步骤构建的全栈系统共同构成了一个强大的人工智能系统。Hydra-MDP 提供了一个通用框架，展示了如何通过基于规则的规划器增强基于机器学习的规划。这种集成系统确保模型不仅模仿人类的驾驶行为，还遵守交通规则和安全标准，解决了传统模仿学习的局限性。Hydra-MDP 的数据驱动缩放定律证明了其稳健性和适应性。通过使用具有大量数据和 GPU 预训练基础模型，Hydra-MDP 展示了其可扩展性和持续改进的潜力。为了实现这一点，首先在NVIDIA DGX等 AI 超级计算机上训练模型。然后使用NVIDIA Omniverse平台在NVIDIA OVX系统上运行，在模拟中对其进行测试和验证，最后进入正式的车辆系统中，NVIDIA DRIVE AGX平台通过模型实时处理传感器数据。