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BHMbot：一种新型的超高速昆虫级微型机器人 奔跑速度超过蟑螂
北京航空航天大学开发出一种新型的昆虫级别的腿式微型机器人，称为BHMbot，它实现了超快的无缆奔跑速度。
该机器人通过特定的奔跑步态，能够实现类似某些哺乳动物的高速跳跃运动模式。
该机器人有两个独立控制的前腿，能够实现多种运动轨迹，例如圆形、矩形、字母形状，并能够跨越障碍物。
BHMbot能够在无缆情况下达到17.5体长每秒（BL/s）的相对运行速度，这是相对于其2厘米的体长而言的一个显著成就。
在优化后的原型测试中，BHMbot在无负载情况下的最高速度可达每秒50厘米（33.3 BL/s）。
尽管其速度略逊于最快的蟑螂（50 BL/s），但已超越普通蟑螂和一些其他昆虫（如马拉松弯钳蝎和大黄蜂）。
设计灵感来自昆虫：
模仿了虎甲虫等昆虫的高速运动
采用类似蟑螂的奔跑步态
实现了与蜜蜂类似的敏捷转弯
关键特性：
尺寸：2厘米长，重量1760毫克
速度：17.5个体长/秒
转弯加速度：65.4个体长/秒²
无线控制
该研究成果已发表在Nature：https://nature.com/articles/s41467-024-47812-5
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