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m0_74596314
三毛2004
2 年前
truem0_74596314

请问大佬们,小车放在地图上,行驶过程中遇到转弯时,他这个红线就会和建图不符合,然后冲出地图,请问如何调整,是要更改acml 中odom的参数吗,还是更改dwa 规划器的参数

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两年还是挺快的
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