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控制理论研究如何使用输入使系统以特定方式运行。它在机器人技术、自动化、信号处理和嵌入式系统等领域非常重要。这里，Tiago通过使用Python构建火箭控制系统来解释它的工作原理。https://www.freecodecamp.org/news/basic-control-theory-with-python/