迪士尼发布双足机器人的设计和控制方法迪士尼的机器人可爱又灵活-CSDN blink-领先的开发者技术社区

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2 年前

truetechsavvygordensun

迪士尼发布双足机器人的设计和控制方法
迪士尼的机器人可爱又灵活，能行走能跳舞，迪士尼在论文中介绍了机器人的设计方案和控制方法。
论文：https://la.disneyresearch.com/publication/design-and-control-of-a-bipedal-robotic-character/

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MusiConGen：基于Transformer的文本生成音乐模型在预训练的MusicGen框架上进行改进，支持通过文字控制和弦和节奏（BPM）项目地址：https://musicongen.github.io/musicongen_demo/Github：https://github.com/Cyan0731/MusiConGen论文：https://arxiv.org/abs/2407.15060