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techsavvygordensun
Sunnyyyer
2 年前
truetechsavvygordensun

迪士尼发布双足机器人的设计和控制方法
迪士尼的机器人可爱又灵活,能行走能跳舞,迪士尼在论文中介绍了机器人的设计方案和控制方法。
论文:
https://la.disneyresearch.com/publication/design-and-control-of-a-bipedal-robotic-character/

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MusiConGen:基于Transformer的文本生成音乐模型在预训练的MusicGen框架上进行改进,支持通过文字控制和弦和节奏(BPM)项目地址:https://musicongen.github.io/musicongen_demo/Github:https://github.com/Cyan0731/MusiConGen论文:https://arxiv.org/abs/2407.15060
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