我们的论文Dmytro Pavlichenko和Sven Behnke:"用于类人功能分类抓取的灵巧预抓取操作的深度强化学习"被Tech Xplore报道。https://techxplore.com/news/2023-08-deep-technique-robots-grasp.htmlhttps://www.ais.uni-bonn.de/videos/CASE_2023_Pavlichenko