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weixin_41480059
发呆的小饼干
2 年前
trueweixin_41480059

请访问我们的网站了解更多信息：https://surgical-robot-transformer.github.io/

没有我们出色的合作者，这项工作是不可能完成的：
共同作者：@斯夫基, @文亲海, Anton Deguet
顾问：Marin Kobilarov, @反伪善者联盟, Axel Krieger

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在学习方面，我们尝试了ACT (@斯夫基)和Diffusion policy (@niyoul)。我们发现，在da Vinci上使用相对动作表示对于高成功率非常重要。腕部摄像头也显著提升了性能！