这个研究有意思。让机器人通过音频和视觉信息结合来学习复杂的任务。研究者设计了一种便携式数据采集设备,可以收集人类示范动作的音视频数据。然后通过一种方法,让机器人从这些数据中学习操作策略。除了精确任务有效果外，机器人还能适应未见过的新环境。