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手把手教你如何打造《星际穿越》中的 TARS 机器人复制品
一位名为 Charles Diaz 的开发者使用树莓派创建了一个完全功能的 TARS 复制品。
这不仅仅是一个静态模型 - 它可以向前移动并在侧面转动。
使用树莓派3B+作为主控，配合Adafruit PCA-9685伺服驱动器，通过编写的步态控制程序，实现对伺服电机的精准控制。
Charles Diaz在过去两年中一直致力于创建一个电影中TARS机器人的迷你复制品，目标是使其像电影中的TARS一样行走。
项目从一个功能但不可靠的概念验证模型发展到一个更加完善且高度可靠的原型。
最新版本甚至配备了双机械臂，可以与周围环境互动。
Charles Diaz 详细公布了其制作教程、CAD图纸和零件、代码：https://www.hackster.io/charlesdiaz/how-to-build-your-own-replica-of-tars-from-interstellar-224833#cad
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阿里巴巴发布语音处理模型 FunAudioLLM 能理解和生成各种人类语音它由主要模型构成：SenseVoice 和 CosyVoice。SenseVoice：语音识别模型，这个模型可以识别多种语言的语音，识别说话人的情感，检测音频中的特殊事件（比如音乐、笑声等）。它可以快速而准确地转录语音内容。CosyVoice：语音生成模式，这个模型主要生成自然且情感丰富的语音。它可以模仿不同的说话人，甚至可以用几秒钟的音频样本来克隆一个人的声音。支持插入笑声、呼吸声、语气词等细微的语音特征，使生成的语音更加自然和生动。可以通过文本指令精确控制说话人的身份、情感和说话风格。可以通过仅几秒钟的音频样本进行声音克隆，无需额外训练数据。也可控制情绪情感、语速、音高等项目地址：https://fun-audio-llm.github.io在线演示：https://modelscope.cn/studios/iic/CosyVoice-300M
