实验表明，FogROS可以将使用MPT(https://ro-CSDN blink-领先的开发者技术社区

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张三的忧伤

5 年前

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实验表明，FogROS 可以将使用 MPT (https://robotics.cs.unc.edu/mpt/) 的运动规划速度提高 34.2 倍
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宣布FogROS，一个快速且免费的框架，可以让机器人将计算任务卸载到云系统（如@AWScloud）。FogROS由@卿无讳 @Berkeley_AI开发，与行业标准的机器人操作系统（@ROSorg）兼容。代码、论文和演示文稿链接：https://github.com/BerkeleyAutomation/FogROS(1/9)