感谢 @吴诃，OpenNeRF 现在可以在 Nerfstudio 中使用了：
https://docs.nerf.studio/nerfology/methods/opennerf.html
现在您可以直接在 Nerfstudio 中对 NeRF 表示进行开放集 3D 语义分割尝试。

感谢 @量化交易前行者 @Sun Ao 等人。