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Musashi:东京大学开发并训练了一款可以自己开车的机器人
这款名为Musashi的“肌骨类人机器人”,能够驾驶一辆小型电动车。
它可以“看见”前方道路及车侧后视镜的景象。
还能使用机械手旋转车钥匙、拉手刹和打开转向灯,并用“脚”踩油门和刹车。
基于学习的识别模块,它还可以识别交通信号灯、行人和其他车辆,并做出相应的驾驶决策。
论文: https://arxiv.org/pdf/2406.05573
信息来源: https://x.com/KKawaharazuka/status/1800453023493484846
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