我经常将其描述为“机器人”。机器人需要一个与世界互动的身体,一个感知系统,一个运动系统,以及推理和计划的能力。虚拟人类也需要这些东西,而SMPL就是身体。 https://perceiving-systems.blog/en/news/smpl-as-robothttps://medium.com/@black_51980/embodiment-in-virtual-humans-and-robots-82aa3637d503