RoboCasa: 大规模日常任务模拟通用机器人提供超过2,500个3D资产，涵盖150多个对象类别，以及数十种可交互家具和电器，并配有100种多样化的任务套件项目: https://robocasa.ai/摘要: https://arxiv.org/abs/2406.02523
