YOLO v10：毫秒级实时的端到端目标检测开源模型由清华大学多媒体智能组（THU-MIG）开发。从输入图像到输出检测结果的整个过程全部由模型直接完成，消除了中间的人工干预或额外处理步骤。YOLOv10 能够在极短的时间内处理输入的图像或视频帧，通常在毫秒级别内完成物体检测。YOLOv10 能够在保持高精度的同时，大幅度减少计算时间和所需资源。它主要用于自动驾驶、机器人导航等需要快速检测物体的场景。